齿轮五杆丹参移栽机构

正交优化直立栽植

该移栽机构通过人机交互辅助界面与正交试验优化参数，能够实现丹参种苗的直立栽植，满足农艺要求。所开发的样机经高速摄影验证，实际轨迹与理论分析基本一致，证实了优化设计的正确性。

Xu, Gaowei · Fang, Huimin · 宋玉民 · Du, Wensheng · Ning, Wang

Sustainability 2023

技术优势

实现直立栽植

通过正交试验优化机构参数，使栽植器轨迹和姿态满足丹参直立栽植的农艺要求。

设计一致性高

高速摄影获取的样机实际轨迹与理论分析结果基本一致，证明了优化设计的正确性。

应用场景

• 中药材移栽：为丹参等中药材提供直立栽植的移栽机构样机，解决人工栽植效率低、直立度差的问题。
• 农业机械：齿轮五杆机构可用于开发专用移栽机，替代人工或通用机械，提高栽植质量。
• 智能农业装备：通过人机交互辅助界面优化参数，为移栽机构的智能化设计提供方法支撑。