妇科手术机器人

稳定微创操作

电动三自由度操作杆替代手工操作，提供无疲劳、稳定的子宫牵拉，改善手术视野并降低组织损伤风险。

Wu, Jiahao · Taowang, Wang · Guo, Huanhuan · Wang, Yaqing · Guo, Dezhao · 陆波 · Wang, Ziyi · Zhong, Fangxun · 王贺升 · Jiangjing, Yuan · Yuhong, Li · Tak Hong, Cheung · Yudong, Wang · 刘云辉

IEEE Transactions on Biomedical Engineering 2023

参数信息

RCM精度

0.373 mm

最大负载

500 g

操作杆末端直径

6 mm

俯仰运动范围

-50 to 34 degrees

技术优势

不会手酸

电机驱动取代手持操作，长时间手术中保持稳定牵拉，不因医生疲劳而性能下降。

损伤更小

杆尖端可张开成T形，在牵拉时分散受力，减少对子宫的损伤。

受力够大

最大可承受500 g负载，满足子宫牵拉需求。

应用场景

• 微创妇科手术：替代手持牵拉，稳定显露子宫，提升手术精度。
• 手术机器人：提供专用子宫操作模块，扩展手术机器人功能。
• 医疗机器人：以电机驱动实现无疲劳操作，保证长时间稳定。
• 手术器械：6 mm细杆及T形末端降低组织损伤，提升安全性。