BiLSTM-LSTM光谱漂移校正算法

重建误差降44%

通过双向时序建模与光谱-曲率非线性映射,实现对FBG传感器长期漂移的稳健补偿,提升形状感知的长期稳定性。

张铭 · Qianshi, Zhang · Yifei, Xuan · Weijuan, Cheng · Lixing, Shi · Yuanhan, Wang · Hailin, Wen · 杜颖

Guangxue Xuebao/Acta Optica Sinica 2025

参数信息

曲率重建误差
0.1391 mm
平均精度提升
44 %
决定系数R²
0.9918
曲率重建误差(第二最小值)
1.2951 mm
曲率重建误差(第三最小值)
1.7354 mm
曲率重建误差(第四最小值)
2.5222 mm

技术优势

抗漂移稳定

双向时序建模捕捉FBG数据中的时间依赖关系,补偿光谱漂移,在长期运行中保持高精度。

误差大幅下降

曲率重建误差从15.7609 mm降至0.1391 mm,较基准模型平均降低44%。

预测一致

预测与实际曲率的相关性R²平均达0.9918,残差呈正态分布,模型精度和稳定性得到验证。

基准最优

同时超越Frenet方法的基线精度和CNN、LSTM-SelfAttention的误差最小化能力,平均绝对误差/总误差降低。

应用场景