可变直径螺旋铰链平台

厘米行程转35°

仿生铰链让平台实现厘米级平移和35°旋转，长行程与紧凑性兼备。

Dong, Hao · Liu, Pengbo · Lu, Shuaishuai · 闫鹏

Micromachines 2024

参数信息

最大位移误差

9.5 %

旋转范围

35 °

技术优势

体积小

相比文献报道的平台，本工作在行程与占用面积之比上具有显著优势。

运动范围达厘米级

平台沿X和Y轴可实现高精度平面运动，平移范围达到厘米级。

旋转角度大

绕Z轴旋转范围达35°，适用于需要较大姿态调整的场景。

位移误差低于10%

实验验证最大位移误差为9.5%，运动精度可预期。

应用场景

• 微纳定位平台：在有限空间内实现大范围精密运动，替代传统笨重平台。
• 精密操作：通过紧凑机构提供高精度三自由度运动，用于微装配等操作。
• 仪器内部运动台：作为仪器内部的运动平台，节省空间同时保证行程和精度。