形状自适应磁控软机器人

多机器人相互独立磁控

利用机器人与管腔间的异构阻力在三维管腔网络中对多个软机器人进行独立驱动。

Wang, Chunxiang · Wang, Tianlu · Li, Mingtong · Ugurlu, Halim · Sitti, Metin

Science Advances 2024

技术优势

独立控制多个机器人

利用形状自适应设计和机器人与管腔间的异构阻力，实现选择性驱动，而无需改变磁场参数或机器人设计。

在多层管腔网络内运行

机器人可在多层管腔网络内被独立控制，且整个过程在医学成像下进行，具有临床应用潜力。

执行多功能任务

通过多位置货物递送和分流演示，展示其增强生物医学功能的能力。

应用场景

• 微创手术机器人：多个软机器人可分别进入不同病灶，在体内完成多点操作，减少手术创伤。
• 磁性微型机器人：通过异构阻力实现同一磁场下的选择性驱动，无需对每个机器人单独设计磁场。
• 靶向药物递送：机器人可携带药物到多个目标位置，实现精准递送和释放。
• 血管介入器械：在血管等管腔网络中，多个机器人可协同完成分流或疏通等介入操作。
• 多机器人协作：框架支持多个机器人独立控制，使它们能在复杂环境中协同完成任务。