高效率柔轮

变工况效率提升

谐波减速器柔轮经结构参数优化设计，在变转速变载荷工况下改善传动效率，为高能效减速器开发提供直接可用的核心零件。

Ruixing, Li · 周广武 · Delun, Li

Mechanical Systems and Signal Processing 2023

参数信息

效率差异

17.88 %

技术优势

效率提升17.88%

相同分度圆直径下，通过优化柔轮厚度、长度和压力角，传动效率最大可提高17.88个百分点，效果显著。

参数明确

减小柔轮厚度、长度和压力角即可提高传动效率，设计方向清晰，无需反复试错。

应用场景

• 机器人关节模组：提供高效柔轮，降低关节能耗，延长机器人续航。
• 工业机器人减速器：提升减速器传动效率，适应变工况运行，减少发热。
• 精密传动装置：优化结构参数，提高传动精度与效率，支撑精密运动控制。