逐点偏移GNSS欺骗设备

隐蔽诱偏无人机

通过在GNSS/INS组合导航中注入逐点偏移的欺骗信号，使无人机缓慢偏离预定航线却不触发导航滤波器的异常告警，实现对低空敏感区域的隐蔽防护。

Guo, Yan · 唐康华 · Lu, Zhang

Gongcheng Kexue Yu Jishu/Advanced Engineering Science 2023

技术优势

隐蔽诱偏

欺骗信号设计成使组合导航滤波器的位置估计仍接近原始期望点但带偏移，因此无人机不会察觉异常。

无需接触机体

通过外部测量信息和运动学模型估计实际状态与控制输入，无需对无人机进行任何硬件改动。

逐步拉偏

把整个欺骗过程视为单步位置欺骗偏移的时间迭代，每一步偏移量小，使无人机缓慢偏离原轨迹并跟踪欺骗轨迹。

应用场景

• 无人机：迫使无人机远离机场、要地等敏感空域，防止失控事故。
• 物联网与传感网：利用外部传感器测量和网络信息，实现对目标无人机的无接触诱偏。
• 精密仪器与测量：精确估计无人机状态与控制输入，保证欺骗信号与真实运动匹配。