总运营成本降逾三成
速度预测+滚动优化协同，让燃料电池物流车在不同工况下都能跑在总成本最低点，相比基准策略最高省三分之一运营成本。
Zhou, Yang · Yansiqi, Guo · Fan, Yang · Bo, Chen · 马瑞卿 · 马睿 · 姜文涛 · 白浩
Applied Energy 2025
上层用改进的LSTM结合模糊C均值聚类，实时识别驾驶状态并选择相应子模型进行速度预测，使预测更贴合当前工况。
下层目标函数同时包含氢气消耗成本和电源退化成本，避免单一经济性指标导致的部件过度老化。
每个滚动时域内用序列二次规划得出最优控制动作，适合车辆实时控制。
通过对比研究分析不同物流车型和部件尺寸下的运营成本分布规律，为控制策略开发者提供设计指南。