整行高效取苗，损伤低
一种由非圆齿轮系统驱动的夹茎拔取式取苗末端执行器，通过差动非圆齿轮系统精确复现人工取苗轨迹，实现高效、稳定且低损伤的钵苗取苗。
Zhenhua, Lin · Xiao, Li · Hao, Sun · 周脉乐 · 尹建军 · Jijia, He · 尹大庆
Agriculture (Switzerland) 2025
通过夹茎拔取方式并精确复现人工取苗轨迹，避免损伤根系和基质。
关键姿态误差小于1°，机构运行稳定可靠。
每转完成两次取苗，一次旋转可提取整行8株苗，速度达30 r/min。