涵道同轴双旋翼球形机器人

滑块增强升力

这款陆空两用球形机器人利用可变质量滑块产生的内地面效应和天花板效应，在不增加动力的情况下提升旋翼总升力，从而补偿滑块本身带来的额外气动阻力。

Dongshui, Huo · Sun H. · 兰晓娟 · Li, Minggang

Actuators 2025

技术优势

升力增强

滑块在涵道内产生了内地面效应和天花板效应，分别提高了下旋翼和上旋翼的升力，从而增加总升力。

阻力补偿

增加的升力足以补偿滑块本身带来的额外气动阻力，使整体气动性能不受负面影响。

应用场景

• 无人机：可用于需要陆空两栖能力的无人机平台，如侦察或探索任务。
• 机器人设计：为在共轴双旋翼之间集成必要装置的构型方案提供设计参考。
• 软体机器人：可变质量滑块为软体机器人的质心调节和气动优化提供了思路。