双微纳光纤矢量触觉传感单元

纹理角度识别准

采用双微纳光纤交叉结构,可区分法向与轴向力,实现复杂纹理矢量信息的高精度提取。

Hongyu, Zhou · Chao, Zhang · Yumeng, Zheng · Boyu, Ren · Qining, He · 王冠强 · Hengchang, Nong · Yeping, Lu · Honglin, He · Weng, Junjie · Wang, Dongying · 于洋 · 张超凡 · 张振荣 · 杨俊波

Journal of Lightwave Technology 2025

参数信息

解耦模型平均误差
0.0347 dB
叶脉纹理分类准确率
98.5 %

技术优势

能测力的方向

双微纳光纤正交交叉(α=90°)形成各向异性传感单元,可区分法向与轴向力,从而提取纹理角度信息。

解耦误差小

机器学习模型将力与光功率损耗解耦,平均误差仅0.0347 dB,约为多元线性回归的10%。

识别叶脉纹理准

结合机器学习算法,对叶片表面不同纹理的分类准确率达98.5%。

应用场景