群体行人轨迹预测网络

群内一致群间冲突建模

对群体内部一致性与群体间冲突进行量化建模的行人轨迹预测模型，融合群体聚合特征、行人坐标、周围行人特征与障碍物特征。

Chuanyang, Zhang · 张桂娟 · Zheng, Zhuoran · 陆佃杰

IEEE Transactions on Multimedia 2025

技术优势

无需额外群体标注

模型通过自动检测群体关系来获取群体特征，不依赖人工标注的群体身份。

多源信息融合预测

融合群体聚合特征、行人坐标、周围行人和障碍物特征，提高预测准确性。

应用场景

• 服务机器人导航：在密集人群中预测行人走向，提前规划避让路径。
• 人机交互意图理解：识别行人群体行为，判断其意图以决定交互时机。
• 智能交通行人建模：为交通仿真和信号控制提供更准确的行人运动预测。
• 人群智能监控：检测群体冲突和异常行为，增强安全监控和预警。