玉米籽粒收净率98.61%
模仿人手拇指的柔性随形施力方式，在提高玉米籽粒收净率的同时将破碎率降至0.16%，远优于现有刚性脱粒元件。
赵佳乐 · Hainan, Zhao · 唐汉 · Wang, Xiaogeng · 于亚军
Computers and Electronics in Agriculture 2023
仿生元件采用柔性随形冲击代替刚性冲击，籽粒受力更均匀，破损更少。
相比刚性脱粒元件，最优参数下的仿生元件使玉米籽粒收获率提高0.87%–1.57%。
通过MBD-DEM耦合仿真与回归建模，获得最优关节扭矩弹性系数k=2.08 KN·mm/°，为设计提供依据。