双指微手

0.8 秒内抓放

压电驱动的三自由度并联微手，结合半球形末端与振动释放策略，实现单细胞高速、高精度、低损伤组装。

Yue, Zhao · Yan, Deng · 陈俊南 · Kojima, Masaru · Qiang, Huang · Arai, Tatsuo · 刘晓明

Applied Sciences (Switzerland) 2024

参数信息

抓取成功率

95 %

释放成功率

97 %

单个细胞抓放平均时间

0.8 s

单细胞组装精度

4.5 μm

技术优势

抓得更稳

半球形末端代替针尖，与细胞的接触更柔和，细胞不易损伤，抓取更稳定。

释放不再难

振动释放结合凝胶涂层，克服了粘附力引起的释放困难。

无人值守也能干

基于显微视觉反馈和抓放路径规划的自动化策略，让整个细胞阵列组装无需人工干预。

应用场景

• 组织工程：用细胞阵列作为组织工程构建块，精度高、速度快。
• 类器官构建：微手能精确摆放细胞，利于类器官按特定空间结构形成。
• 单细胞操作：双指微手能稳定抓放单个细胞，且不损伤细胞。
• 微装配机器人：自动化策略实现了机器人化的细胞阵列组装。