电永磁协同微夹爪

微尺度抗重力抓取

微型线圈与永磁体协同放大磁场并控制方向，使微夹持器在复杂受限环境中实现精确开合与抗重力搬运。

范新建 · 谢晖 · 杨湛

Micromachines 2024

技术优势

磁场局部放大

微线圈的磁场被永磁体放大，提高了驱动效率和利用率，解决了外部驱动装置尺寸不匹配的问题。

方向电流可控

改变电流即可调控磁场方向，从而精确控制微夹持器的开合，提升了操控灵活性。

抗重力搬运

在复杂模拟人体腔道中实现了平面与抗重力物体抓取和搬运，拓展了操作范围。

腔内安全性

该微夹持器兼具体内操作所需的安全性和可控性，适合用于肿瘤或异常组织取样、手术辅助等临床场景。

应用场景

• 微创手术器械：在体内腔道中安全抓取组织样本或辅助手术。
• 微操作：在狭窄空间内灵活操控微小物体。
• 细胞操作：用微夹爪在难达区域抓取和搬运细胞。
• 靶向药物递送：在体内靶向位置释放或搬运药物载体。
• 电子装配：在狭窄空间内实现电路连接等精细装配。