减重超400克
为液压双足机器人设计的拓扑优化机械腿部件，与传统笨重腿部结构相比，在保证强度的同时显著减轻重量，提升机器人运动灵活性。
Jiayi, Zhu · Xue, Hongjiao · Liang, Gao · Gao, Jie
Mechanisms and Machine Science 2024
四种拓扑优化方案分别减重535.4、494.3、423.8、569.2克，其中第四种方案减重超过半公斤。
选择第三种方案进行强度仿真验证，仿真结果与加工后构型对比，验证了有限元模型的准确性和优化设计的有效性。
根据实际工作条件和加工工艺要求选择方案，说明优化结果可以直接用于加工，不需要过多后处理调整。