动态工况高精度识别
基于双目视觉和YOLOv8实例分割，实现卡车运载爆破碎片的自动化识别与尺寸估计，替代人工操作。
Yuanquan, Xu · 陶明 · 刘玉龙 · Lei, Huang · Gong-liang, Xiang · 李夕兵
International Journal of Coal Science and Technology 2026
双目相机固定安装在卡车通道上自动采集图像，无需停车或人工作业，即可连续获取碎片数据。
提出动态感兴趣区域（DROI）方法，在卡车车厢内准确定位碎片，避免阴影和环境干扰。
与传统图像处理软件对比，识别精度更高，适应性强，更适合复杂现场。