异步学习滑模控制器

收敛更快

针对马尔可夫跳跃电力系统,利用隐马尔可夫观测模式设计的学习型滑模控制方法,有效加速收敛并提升控制性能。

Xiulin, Wang · Su, Lei · 李峰

Engineering Applications of Artificial Intelligence 2026

技术优势

收敛更快

学习参数设计结合隐马尔可夫观测模式,相比模式无关的学习滑模控制,收敛速度进一步加快。

性能更优

所提出的控制方法在仿真中表现出比模式无关学习滑模控制更好的控制效果。

鲁棒稳定

通过构造公共滑模面和Lyapunov函数,得到了保证系统随机稳定的充分条件,确保系统在随机切换下稳定运行。

应用场景