弯道预测精准
结合运动建模与Transformer，提升弯道场景下的船舶轨迹预测精度。
Huimin, Qiang · Zhiyuan, Guo · Zhong, Chu · Shiyuan, Xie · 彭晓东
Engineering Applications of Artificial Intelligence 2025
通过运动建模预测加速度，再由运动方程积分得到位置，使预测结果符合船舶运动学，在转弯数据上表现突出。
将运动模型作为先验约束，抑制AIS数据噪声带来的过拟合，预测轨迹更符合物理规律。
在0.4小时预测范围内优于所有基线模型，均方误差相对最佳基线降低26.7%。
在频繁转弯的数据集上，均方误差改善幅度达到28.1%。