电磁引导对接系统

即插即用快速对接

利用电磁铁与永磁体之间的磁力自动对准，相比机械对接装置具有更高的可扩展性和更低成本，且无需精确的机械配合。

Xiaobin, Yu · 魏静波 · Xinliang, Li · 75794561 · Chunqiang, Wang · Zijie, Qin · 陈为坚 · Kaixin, Li · 刘昆

IEEE Robotics and Automation Letters 2025

技术优势

无需机械配合

磁极相吸自动对准，无需精确机械对接结构。

成本低且可扩展

基于磁力的对接方案比机械对接装置更快速、成本更低，且具有更高的可扩展性。

双摄视觉引导

前视和上视摄像头分别提供局部和相对位置反馈，中间坐标系确保一致的定位。

应用场景

• 无人机自动对接：用于无人机自动充电、货物交接或编队组合。
• 空中机器人对接：实现空中机器人的快速对接与分离。
• 无人机充电平台：作为充电平台的基础对接方式，无需精确降落。
• 多机协同任务：支持多机器人组合以执行协同任务。