立方体一键校准
采用立方体标定物和单坐标信息校正，无需外部测量设备即可在现场快速完成校准，适合工程现场使用。
Hongqiang, Chen · Ruiheng, Xia · Yi, Zhang · 邓华 · Li, Kejun
IEEE Sensors Journal 2024
只需一个已知边长的立方体，不再需要额外的笨重测量设备来确定标定点坐标。
提出的基于单坐标信息的校准方法可校正那些不影响扫描形状的其他内部参数。
整个标定流程简洁，不需要复杂设备，能够快速在工程现场完成。