抗攻击状态观测器

估计误差与攻击无关

在传感器稀疏攻击且切换位置条件下，通过事件触发冗余传输与滑模观测重构，实现估计误差与攻击和扰动完全解耦。

Sun, Qingdong · 杨光红

Automatica 2026

技术优势

误差与攻击无关

通过子系统分解和滑模观测器设计，估计误差不受攻击值和扰动值影响。

减少通信资源消耗

事件触发机制仅在必要时传输数据，避免冗余信道始终占用带宽。

应用场景

• 安全状态估计：为关键基础设施提供攻击下仍准确的状态重构。
• 抗毁控制系统：使控制系统在传感器受攻击时维持稳定运行。
• 网络物理系统安全：抵御传感器攻击，保障信息物理融合系统安全。