驱动效率87%
将电液驱动与能量回收集成于轮腿机器人关节，以四象限工作原理显著提升驱动与能量回收效率，减少液压回路压降损失。
Du, Shanxiao · 周俊杰 · Zhao, Huipeng · Sanxi, Ma
Energy 2024
驱动效率最高87%，减少能量浪费，延长机器人续航。
能量回收效率最高88%，制动时回收能量，提高整体能效。
分析表明损失主要集中在液压回路压力降低，为后续优化提供方向。