任意时刻等反扭矩
采用多单元结构实现无刷无滑环的对转推进，相比现有对转电机，任意时刻输出等大反向的扭矩。
Wang, Yutao · 隋义 · Liu, Guopeng · Xiaoyu, Liang · 郑萍
IEEE Transactions on Magnetics 2023
通过磁场调制传递能量，取消了传统的电刷和滑环，减少了摩擦损耗和维护需求。
采用多个单元轴向堆叠，增大了扭矩密度，同时保持对转系统紧凑。
对比电工钢，采用软磁复合材料（SMC）可应对结构复杂性，降低制造难度，并通过原型机验证。