方向矢量辅助光谱红移导航仪

直解位置不发散

利用星体方向矢量与红移直接解算航天器位置，避免传统惯性/光谱红移组合导航系统中位置误差随时间发散的问题。

Peng, Xu · 李俨 · Hu, Gaoge · 高广乐

Measurement Science and Technology 2024

技术优势

直解位置不发散

利用红移和方向矢量信息直接解算航天器位置，不需要积分速度，消除了传统INS/SRS系统中的位置误差发散问题。

性能更优

仿真与综合分析表明，该组合导航系统性能优于传统INS/SRS组合导航系统。

应用场景

• 深空探测器：为深空探测器提供不发散的自主定位，减少对地面站的依赖。
• 航天器自主导航系统：作为自主导航核心模块，提高航天器在无地面支持时的生存能力。
• 在轨服务航天器：为在轨服务提供持续精确的位置信息，支持交会对接等操作。