多时滞自推进粒子群

三态可控集体行为

通过调节群内与群间时滞，可实现平移、环状与旋转三种集体状态的涌现与切换。

Zhou, Yongjian · Wang, Tonghao · 彭星光

New Journal of Physics 2023

技术优势

三态共存

系统能涌现平移、环状、旋转三种状态，状态边界由时滞参数决定，可通过调节时滞控制群体行为模式。

时滞可控分离

在平移和旋转状态下，改变群内时滞可使两个群体分离；分离程度进一步受群间时滞调控，为实现群体拆分提供了可控手段。

应用场景

• 群体机器人协同控制：调节时滞可切换群体运动模式，用于机器人群体协同策略设计。
• 多智能体编队控制：利用时滞控制群体分离，可实现多智能体编队的拆分与形态调整。
• 具身智能群体行为：在物理粒子群中实现三态涌现，为研究具身群体行为提供实验平台。