小速比三体协同防御制导律

低过载保护载机

一种面向小速比交战场景的三体协同主动防御制导律，通过引入零控速度并结合快速幂次趋近律，在较低防御导弹过载需求下有效保护载机。

Liu, Shuangxi · Zehuai, Lin · Yichong, WANG · 黄巍 · 闫斌斌 · Yong, LI

Chinese Journal of Aeronautics 2025

技术优势

低过载

将零控速度和零控脱靶量同时作为滑模面设计制导律，结合快速幂次趋近律，使防御导弹以更小的过载完成拦截。

对准剩余时间误差

引入零控速度概念，降低零控脱靶量中剩余飞行时间估计不准对制导精度的影响。

有限时间收敛

采用滑模控制并利用李雅普诺夫方法分析，保证制导律在有限时间内收敛到期望状态。

应用场景

• 飞行器主动防御：为有人/无人飞行器拦截来袭导弹提供主动防御制导算法。
• 制导与控制：可作为三体对抗场景下防御导弹制导律设计的参考方案。
• 无人机防御：适用于无人机平台的小速比防御场景，降低过载需求便于工程实现。