矢量飞行控制器

侧飞稳定

针对可倾转陆空跨域平台，引入侧向偏转自由度，实现悬停、前飞和侧飞时的滚转角波动显著降低。

魏伟 · Yongjie, Shu · Ke, Zhifang · Kangdi, Fan · Linwei, Dong · Jianfeng, Liu · 76723336 · Qingkai, Meng · Guo, Meng

Aerospace Science and Technology 2025

参数信息

推重比

2

倾转角

0°-30° °

滚转角均方根误差

17.19 °

滚转角波动

66.96 °

技术优势

侧飞不再飘

解耦控制器显著降低滚转角波动，使平台在侧飞时保持姿态稳定。

抗风更稳

在风载荷下依旧保持低滚转角波动，提高飞行安全性。

解耦控制

通过运动解耦表征设计控制器，消除通道间耦合，提升控制精度。

应用场景

• 陆空跨域无人机：为陆空跨域无人机在倾转模式下提供稳定控制，减少滚转波动。
• 抗风飞行平台：在风扰下保持平台姿态平稳，提升抗风飞行能力。
• 倾转翼飞行控制：通过解耦控制消除倾转翼运动耦合，提高倾转翼飞行控制精度。