毫秒级响应
一种基于神经操作器的计算框架，可在细长杆上实现高精度的分布式载荷触觉感知，显著提升介入手术机器人的操作安全性。
Xiongfeng, Tang · Tao, Yang · Jian, Wang · Guowei, Han · Qiran, Sun · Hanmin, Peng · 孙志峻
International Journal of Mechanical Sciences 2025
神经算子一旦训练完成，单次推理即可在毫秒级时间内输出载荷分布，满足实时触觉反馈需求。
改进的 TS-DeepONet 通过引入平移和缩放变换，准确捕捉载荷的平移和局部集中特征，预测误差最大降低 92.95%。
嵌入基于 Cosserat 杆方程的物理约束，即使在测量噪声不可避免的情况下，也能保证病态反问题的求解稳健性。