随机脉冲下仍稳定
该控制器采用随采样输出动态调整的阈值参数，在网络环境下可保持系统的输入状态稳定性，同时有效节省通信资源。
Yao, Meng · 魏国亮
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2023
动态事件触发机制仅按需传输数据包，减少无效通信。
阈值参数更新只依赖采样输出，不受脉冲信号影响，增加了系统对随机脉冲的鲁棒性。
通过随机分析和李雅普诺夫方法给出存在性条件，确保系统实现输入状态稳定。
控制器增益通过三个线性矩阵不等式求解，计算复杂度低。