定位误差降至7.47 m
一种改进的加权质心定位算法，通过优化参数抑制信号波动，在地下空间实现平均定位误差7.47m，优于传统质心与加权质心算法。
Sirui, Chu · Zhao, Hui · 苏中 · Xiangxian, Yao · Xibing, Gu
Sensors 2025
利用地电极电流场构建强穿透信息传输系统，定位不依赖传统无线定位所需的外部传输链路，即使发生坍塌也能正常工作。
通过优化算法参数来应对信号传播过程中的波动和不稳定性，从而提高了定位精度和可靠性。
与传统质心算法相比误差降低62.74%，与加权质心算法相比降低32.32%，显著提升了定位精度。