重载多自由度包络成形压力机

运动误差预测精度99.67%

针对航空航天薄壁高筋复杂构件的局部连续塑性成形需求，开发了基于并联机构的重载多自由度包络成形装备，并提出非均匀标定方法，将运动误差预测精度从89.06%提升至99.67%。

Han, X. · Bo, Huang · 郑方焱 · 华林 · Zhuang, Wuhao · Zhenyu, Chang

Mechanical Systems and Signal Processing 2024

参数信息

运动误差预测精度

99.67 %

运动学误差项数

114

主要位置误差项数

10

技术优势

10项误差可锁定

从114项运动学误差中辨识出10项位置误差为主要来源，简化误差建模与标定。

精度跃升10个百分点

非均匀标定较均匀标定将运动误差预测精度从89.06%提高到99.67%，显著提升控制可靠性。

误差模型统一

基于微小位移螺旋理论建立运动学误差模型，将114项误差与模具运动误差统一表达和计算。

应用场景

• 重载成形装备：用于航空航天大型薄壁高筋构件的精密成形，提升制造效率与质量。
• 航空航天薄壁构件：直接服务航空航天复杂薄壁构件的局部连续成形，无需整体模具。
• 智能制造装备：通过误差建模与标定提升运动控制精度，支撑智能成形装备开发。
• 精密成形：将运动误差预测精度提升至99.67%，保障高精度成形工艺。