事件-帧融合高分辨合成孔径成像

分辨率显著提升

利用事件相机的高时间分辨率换取空间分辨率，通过事件引导遮挡分割与自适应多视角融合，重建背景目标的高分辨率无遮挡图像。

Li, Siqi · 李一鹏 · Liu, Yu Shen · Shaoyi, Du · Yong, Junhai · 高跃

Information Fusion 2025

技术优势

分辨率突破

用事件相机的高时间分辨率换取空间分辨率，事件-帧融合重建高分辨率无遮挡图像，不受现有事件相机低分辨率制约。

精准遮挡分割

事件引导的遮挡分割机制预测遮挡掩膜，仅提取多视角有效特征并丢弃无效部分，提升重建质量。

多模态自适应融合

自适应融合模块对齐并融合多视角事件与帧特征，从融合特征中重建高分辨率场景图像，充分利用多模态互补信息。

应用场景

• 高分辨率成像：将事件相机成像分辨率提升至可实用水平，满足精细场景重建需求。
• 遮挡场景重建：从多视角遮挡图像中重建无遮挡背景，用于穿透遮挡物的目标成像。
• 事件相机视觉：充分挖掘事件相机低延迟、高动态范围优势，克服其低分辨率缺陷。
• 多模态融合：融合事件与帧两种模态，利用事件的时间信息和帧的空间细节提升重建质量。
• 无人机避障：从无人机多视角观测中恢复被障碍物遮挡的场景，提高避障可靠性。