主动双目立体视觉

该系统通过动态调整双目相机姿态并补偿结构参数，实现从不同角度进行精确定位，克服了传统双目视觉系统在参数优化和感兴趣区域固定方面的局限。

Nguyen, Phuc Thanh Thien · Shan-Yu, Kuo · Ming-Yang, Chuang · Su, Shunfeng · Kuo, Chunghsien

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2025

技术优势

摆脱参数优化依赖

系统通过定义误差参数和装配误差偏移，用误差分析模型补偿结构参数，无需反复调参即可获得可靠定位。

多角度精确定位

补偿结构参数并改进定位公式后，系统在改变观察角度时仍能保持高精度，不再受固定感兴趣区域限制。

实验验证有效

广泛的实验验证和对比实验表明该系统有效提升了双目视觉性能，可直接用于实践。

应用场景

• 机器人视觉：为机器人提供主动深度感知，动态调整视角以提升抓取和避障精度。
• 工业自动化：用于产线检测与分拣，通过动态定位减少误判，适应不同工位。
• 3D测量：从不同角度精确重建三维信息，提升测量系统的灵活性和精度。
• 具身智能：使智能体像人眼一样主动调整视觉，更好地与环境交互定位。
• 智能感知：作为智能感知前端，通过误差补偿提供更可靠的深度数据。