适应权值学习因子
一种用于三维城市低空环境中无人机路径规划的改进粒子群算法，设计了局部死锁跳出、自适应参数更新和多种群差异演化策略，在收敛速度、精度和稳定性上优于多种常见优化算法。
Tao, Fazhan · Zezheng, Chen · 王志凯 · Zhu, Longlong · 王军
IEEE Internet of Things Journal 2025
算法在检测到局部死锁时执行跳出操作，避免在密集障碍物区域反复碰撞导致规划失败。
采用自适应非线性惯性权重和学习因子，减小参数对算法性能的影响，提升稳定性。
多种群差异化演化策略针对不同质量群体采用不同位置更新公式，提高搜索效率。
在收敛速度、精度和稳定性上均优于PSO、GWO、WOA、EAPSO和HGWODE五种算法。