动态上下文去除策略

训练更快更准

一种即插即用的训练策略，通过课程式移除上下文，让模型在不同可见信息量下都能给出稳定预测。

徐新禹 · Li, Yonglu · 卢策吾

International Journal of Computer Vision 2023

技术优势

即插即用

无需修改网络结构，可直接集成到主流推理模型（如Transformer和LSTM）的训练流程中。

预测更稳定

通过在不同训练阶段动态调整上下文可见性，模型在不同可见上下文水平下能给出稳定的预测。

训练效率提升

课程式难度调度使模型更高效地学习，在取得最优结果的同时降低了训练成本。

应用场景

• 具身智能：提升机器人对动态环境的预测能力，使动作规划更稳健。
• 视频动作预测：解决早期动作识别和预测中的不确定性问题，提高预测精度。
• 工业机器人动作预测：在工业场景下，使机器人能提前预测动作序列，提升协作安全性。
• 无人机动作预测：帮助无人机预测目标移动，提高自主导航的可靠性。