权重收敛加快84%
在保证最优性能的同时，以不依赖初始条件的固定时间收敛大幅提升学习效率。
Xue, Shuangsi · Junkai, Tan · 曹慧 · Badong, Chen
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 2026
固定时间收敛保证神经网络权重在固定时间内收敛到有界区域，与初始条件无关，从而无需精心选择初值。
与FxT-ADP基线相比，权重收敛时间缩短84%，学习过程显著加速。
Lyapunov分析证明闭环系统状态和神经网络估计误差最终一致有界，确保控制稳定性。