电动高速玉米精量播种控制系统

双电机同步播种更均匀

集成改进蜉蝣算法优化的模糊线性自抗扰控制，高速作业下播量精准、株距均匀。

Song, Wang · 衣淑娟 · Bin, Zhao · Li, Yifei · Zhang, Dongming · Chen, Tao · Sun, Wensheng · 王淞

IEEE Access 2025

参数信息

双电机速度偏差率

1.54 %

平均株距偏差

2.56 mm

引导电机最大扰动误差

12.016 r/min

引导电机扰动恢复时间

0.008 s

排种电机超调量

0.059 %

排种电机调节时间

0.374 s

排种电机最大扰动误差

2.563 r/min

排种电机扰动恢复时间

0.003 s

技术优势

双电机高度同步

在12–16 km/h下，双电机速度偏差率低于1.54%，确保引导与排种动作协调一致，从根源上减少株距不均。

株距精度更高

平均株距偏差为2.56 mm，在所有对比策略中最低，保证种子落点更均匀。

应用场景

• 高速精量播种：高速作业时保证株距均匀，减少漏播重播，提升播种质量。
• 农业机器人播种：为自主播种机器人提供可靠的电机同步控制，适应复杂工况。
• 电驱控制系统：替换传统机械传动，实现播种单体的独立精准电驱控制。