磁性微游体协作

协同稳态可调

通过调节磁矩组合,两个磁驱动微型游体可在均匀磁场中形成多种动态协同稳态,为集群微型机器人协作执行任务提供新途径。

Feng, Yibin · Jianan, Zhao · Zhihong, Zhao · Chen, Kaixuan · Peisen, Li · 丛嘉伟 · Liqing, Pan · 刘敏 · 刘一曼

Applied Physics Express 2023