大视场双目视觉标定系统

残差低至0.093 mm

融合多模态约束实现2 m×2 m×2 m大视场的高精度标定，摆脱传统方法只依赖重投影误差导致在大范围空间精度急剧下降的局限。

Xia, Zhongyuan · 夏仁波 · 赵吉宾

Measurement Science and Technology 2023

参数信息

标定残差RMS

0.0929 mm

标定残差RMS（对比Xiao法）

0.0929 mm

技术优势

残差大幅降低

融合多种约束项，在2 m×2 m×2 m视场中残差RMS仅0.0929 mm，比Zhang法低82%。

噪声下更稳

在0.1级噪声干扰下，残差RMS仍比Zhang法低45%，表明标定对噪声不敏感。

应用场景

• 大尺寸工业测量：用于飞机、风电叶片等大构件的现场三维尺寸检测，无需分段拼接。
• 三维重建与检测：为大型场景的高精度三维重建提供可靠的相机参数，提升点云精度。
• 智能建造测量：用于桥梁、隧道等施工现场的大范围双目测量，提高放样和验收精度。
• 机器人视觉导航：为移动机器人在大范围空间中的视觉定位与导航提供高精度外部参数。
• 精密仪器标定：可标定大视场下的多相机测量系统，作为精度基准传递的标准。