规定时间跟踪控制器

抗扰动规定时间收敛

能在预先设定的时间内将跟踪误差引导至预设范围，即使在不确定性和扰动下也能保证闭环系统全局有界。

Jiao-Jiao, Li · 孙宗耀 · Chen, Chih Chiang · 孟庆华

IEEE Transactions on Industrial Electronics 2024

技术优势

在规定时间内保证收敛

利用时变约束函数，即使存在不确定性和扰动，跟踪误差也能在预设时刻内进入指定范围。

闭环信号全局有界

所提控制器确保闭环系统所有信号全局有界，提高运行可靠性。

轴角偏差受约束

在跟踪过程中保持低速轴与高速轴之间的角偏差有界，避免机械应力损伤。

实验验证优于现有方案

实验验证表明所提方法优于现有的变速风力机跟踪性能，具有实用性。

应用场景

• 风力发电机控制：在规定时间内实现最大功率点跟踪，提高年发电量。
• 机电系统抗扰控制：对不确定性和外部扰动具有强鲁棒性，保证规定时间收敛。
• 工业伺服跟踪：提供规定时间高精度跟踪，适用于伺服系统。