关节零负担
通过线驱动机构远程采集关节运动能量，为可穿戴辅助设备供电，避免了传统关节驱动能量收集器对关节的额外负荷和刚性束缚。
邹鸿翔 · Nan, Qin · Gan, Chongzao · Chen, Zewen · Zhao, Lin Chuan · 高秋华 · Wei, Kexiang · 孟光 · Bai, Quan
Energy 2025
发电机集成在背心中，通过线驱动由关节运动远程激励，避免在关节上附加机械部件。
线驱动允许发电机像穿普通衬衫一样集成在背心里，不会显著增加负担。
背心为可穿戴辅助设备提供可持续能源，替代电池供电，避免因电量耗尽造成的故障风险。
基于背心开发了自供电障碍物检测预警设备和自供电手语发声设备，分别服务视力障碍者和语言障碍者。