mIoU 提升 6.3%
一种利用2D基础模型知识生成点级伪标签，无需源域数据的城市规模点云语义分割网络，通过多尺度特征提取、不确定性引导特征融合与几何约束伪标签生成，有效解决跨域差异问题。
刘彦 · Zhu, Hongyuan · 雷印杰 · Hao, Liu · Pei, Yun · 郭裕兰
IEEE Transactions on Multimedia 2025
直接从2D预训练模型提取知识生成伪标签，绕开数据获取限制。
在SensatUrban上达到28.8% mIoU，超越对比方法。
通过多尺度内容提取、不确定性引导特征融合和几何约束伪标签生成，应对视角、概念和几何差异。