实时抗遮挡
针对无人机视角变化与背景干扰，引入空间信息交互机制，提升复杂场景下的跟踪鲁棒性。
Yingqin, Liang · 刘乔 · Tian, Chunwei · 79930941 · 陈睿 · Yuan, Di · Chang, Xiaojun · He, Zhengyu
IEEE Transactions on Consumer Electronics 2026
FEM 模块用多样化卷积提取丰富目标特征，抑制背景干扰；SCAM 模块聚合全局空间与通道信息，提升特征表达。
在 Jetson Orin NX16 上以 30.3 FPS 运行，满足消费级应用的实时处理需求。
通过在 ViT 主干上引入针对无人机数据集的 Adapter 微调模块，模型能捕获无人机特有的跟踪特征，更好地适应复杂场景。