高能量密度软驱动
一种利用电场驱动介电弹性体变形的新型软体驱动器，具有高能量密度和快速响应优势。
Yuqing, Guo · 历梁 · 章定国 · Wei-Hsin, Liao
International Journal of Mechanical Sciences 2025
DETA能够提供比传统驱动器更高的能量密度，适合对重量和体积敏感的应用。
由于介电弹性体在电场作用下迅速变形，驱动器能够实现快速响应，适用于需要高频动作的场景。
DETA采用柔性聚合物材料，重量轻且柔软，可安全地与人或易损物体交互。
所建立的ANCF模型能够同时预测静态和动态行为，并已通过实验验证，可用于优化结构设计。