大载荷比并联装配机器人

载荷质量比3.5倍

针对飞机、列车舱内等受限空间装配需求，采用拓扑优化与多目标优化设计，实现了结构紧凑、高刚度与轻量化的平衡。

Jintao, Ma · 连宾宾 · Wang, Meng · Dong, Gang · Li, Qi · Jin, Wu · Yang, Yong

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 2023

参数信息

最大负载

42.06 kg

整机质量

12.002 kg

负载质量比

3.5

技术优势

载荷质量比高

通过拓扑优化和多目标优化，机器人可承载42.06 kg负载而整机质量仅12.002 kg，载荷质量比约为3.5，使其特别适合在受限空间内处理重负载任务。

结构刚度优化

以载荷质量比为目标的优化设计在Pareto前沿上获得了沿z轴更高的刚度，同时保持较小的质量，这表明结构刚度与轻量化之间达到了有利的平衡。

应用场景

• 飞机舱内装配：在空间狭小的飞机舱内完成部件装配，减少对大型设备的依赖。
• 列车舱内装配：列车舱内空间有限，该机器人可执行装配任务，提升作业灵活性。
• 受限空间操作：在受限空间中代替人工完成高精度、大负载的装配操作，提高安全性和效率。