开关磁阻电机无传感器控制器

启动无冲击 位置估算准

一种基于改进滑模控制的开关磁阻电机无传感器控制策略，通过时变函数抑制启动冲击，并用滑模位置观测器提高转子位置估算精度，使实际转速更准确跟踪参考转速。

孙晓东 · Nuonuo, Wang · 姚明 · Lei, Gang

IEEE Transactions on Industrial Electronics 2024

技术优势

位置估算精度高

基于电感模型的滑模位置观测器实时估算转速和转子位置，得到更准确的转子位置信息。

应用场景

• 工业电机驱动：替代带位置传感器的驱动方案，减少维护并提高可靠性。
• 无人机电推进：省去位置传感器，减轻重量并降低驱动系统故障率。
• 医疗机器人关节控制：提高转子位置估算精度，使关节控制更平顺精准。
• 具身智能执行器：在无传感器条件下提供快速、鲁棒的转速跟踪，适合动态执行器。