针尖注射，尾翼防穿孔
通过泡腾驱动与针状尖端，实现高效肠道穿透与药物递送，同时尾翼设计防止穿孔，兼顾安全性与递送效率。
Cai, Lijun · Chen, Guopu · 孙凌云 · Miao, Shuangshuang · 商珞然 · 孙凌云 · 赵远锦
Advanced Materials 2023
尖锐的针尖设计使马达能够刺入肠黏膜，将药物直接释放到组织内，绕过黏液和上皮屏障。
尾翼设计在注射过程中提供支撑，避免针尖过度深入造成穿孔，确保胃肠道递送的安全性。
接触水环境后，泡腾燃料迅速产生大量CO₂气泡，驱动马达高速运动，无需外部能量输入。