电磁制导自主循缆
通过翼载双传感器电磁定位信号导引，实现飞行式AUV无需精确水动力模型即可贴底跟随海底电缆。
Zhang, Jialei · 向先波 · Li, Weijia · 张琴
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2023
神经网络在线逼近动力学，降低了对AUV精确水动力参数的需求。
对运动学虚拟控制信号进行低通滤波，抑制电磁噪声干扰。