永磁直线同步电机

无模型矢量控制

采用改进的神经网络控制器，无需电机精确数学模型即可实现高性能矢量控制，鲁棒性和自适应性优于传统PI控制。

杨玮林 · Yongqiang, Fan · 许德智 · Bin, Jiang · Yan, Xinggang · 黄文涛

Journal of the Franklin Institute 2024

技术优势

无需电机数学模型

控制器设计不依赖控制系统数学模型，可基于现有系统或工厂数据直接构建，降低了对专业知识的依赖。

鲁棒性和自适应性更强

在dSPACE仿真和实验中，所提方法相比传统矢量控制表现出更优的鲁棒性和自适应性。

训练时间可缩短

增量宽度学习在宽度学习基础上改进，能动态改变节点数并减少模型训练时间。

应用场景

• 直线电机驱动：可直接替换现有PMLSM矢量控制器，无需修改硬件。
• 精密运动控制：提升PMLSM在精密运动中的控制精度和抗扰动能力。
• 智能制造装备：为智能制造装备中的直线驱动系统提供高性能控制方案。